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焊接机器人常见故障
初次使用焊接机器人的注意事项
对焊接机器人产生影响的因素
焊接机器人的工作优势以及对焊丝的要求
焊接机器人示数盒作用
焊接机器人的三种驱动方式
 


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焊接机器人的两种分类方式
 
焊接机器人的优点有稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来;提高劳动生产率;改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;降低了对工人操作技术的要求;缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资因此它的应用非常广泛,焊接机器人是一个机电一体化的设备,可以按用途、结构两种方式来对其进行分类。
一、按用途分类可分为弧焊机器人、点焊机器人:
1) 弧焊机器人:弧焊机器人是包括各种电弧焊附属装置在内的柔性焊接系统,而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机,因而对其性能有着特殊的要求。在弧焊作业中,焊枪应跟踪工件的焊道运动,并不断填充金属形成焊缝。因此运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要指标。
2) 点焊机器人:最初,点焊机器人只用于增强焊作业(往已拼接好的工件上增加焊点),后来为了保证拼接精度,又让机器人完成定位焊接作业。焊接机器人/上海宜功焊接科技有限公司
二、按结构坐标系来分可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、全关节型:
1) 直角坐标型  这类机器人的结构和控制方案与机床类似,其到达空间位置的三个运动(x、y、z)是由直线运动构成。
2) 圆柱坐标型  这类机器人在基座水平转台上装有立柱,水平臂可沿立柱作上下运动并可在水平方向伸缩。
3) 球坐标型  与圆柱坐标结构相比较,这种结构形式更为灵活。
4) 全关节型  全关节型机器人的结构类似人的腰部和手部,其位置和姿态全部由旋转运动实现
 

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